齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构之一，用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。

齿轮机构的种类一览：

一、平面：

直齿轮

斜齿圆柱齿轮机构

人字齿圆柱齿轮

二、空间：

圆锥齿轮

交错轴斜齿圆柱齿轮

蜗杆蜗轮

一、平面：

▌ 直齿轮机构

▲外啮合齿轮传动

两齿轮的转动方向相反

▲内啮合齿轮传动

两齿轮的转动方向相同

▲齿轮齿条传动

齿条相当于一个半径为无穷大的齿轮

▌ 斜齿圆柱齿轮机构

▲轮齿与其轴线倾斜一个角度

▌ 人字齿圆柱齿轮机构

▲由两个螺旋角相反的斜齿轮组成

二、空间：

▌ 圆锥齿轮机构

▲直齿

▲圆锥齿

▌ 交错轴斜齿圆柱齿轮机构

▌ 蜗杆蜗轮机构机构

▲两交错轴交错角一般为90